【华微3号Pro无人测量船】查询全自动无人船价格_参数_性能 - 华测导航

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华测导航-用精准时空信息构建智能世界
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华微3号Pro无人测量船

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简介
Brief introduction
华测导航-用精准时空信息构建智能世界
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华微3号Pro无人测量船

华微3号Pro可应用于河道断面测量、工程地形测绘、航道港口疏浚及水库库容计算等水下地形测绘项目。全碳纤维船体超轻便,操作简单,省时省力,双层船壳耐撞防沉没,IP67防尘防水,筑牢安心壁垒,尽享测绘自由。半嵌式马达,低阻力船体,8m/s最大船速让你轻松驾驭高速河流。创新设计“半自动测绘”技术智能优化航线,“全自动测绘”更能无需布设航线,自动感知,自动测量,下水就能干活!全球网络制式,数据随时随地传输,更有PPK后差分技术弥补网络区域空白。惯导功能实现桥下测量,IMU姿态补偿提高测量精度,电源盒子均衡放电,支持热插拔、断电续测保障全天候连续作业。搭载全新D270便携测深仪,时感知水温,修正声速,后处理软件波形叠加显示,更高精度,更有依据!




特点
Product features
华测导航-用精准时空信息构建智能世界 华测导航-用精准时空信息构建智能世界 华测导航-用精准时空信息构建智能世界
参 数
Parameter
项目 内容 参数

船体

船体尺寸

1050×550×390mm

材质

高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布

船体自重

6Kg

最大载重

30Kg

抗风浪等级

3级风,2级浪

船型

三体船

GNSS

船体内置GNSS双天线,无需外接RTK

防水防尘

IP67

吃水

9cm

指示灯

双色灯,可指示定位信号状态和差分源

视频

360°全向视频

安全

浅滩自动倒车、毫米波避障自动避障和视频视察

避障距离

0.2~40m

避障范围

俯仰*方位:14°*112°,最多支持64个目标同时探测跟踪

防护措施

船身配备防撞条,安全可靠,双层船壳防沉没

动力

动力类型

电动

电机类型

无刷电机

转向类型

无舵机转向,支持倒车

马达功率

单马达最大800W

马达转速

最大7200rpm

马达安装方式

插拔设计、易拆换

防水草方式

半嵌入式涵道式设计、防水草罩

电池规格

36V 24.5Ah*4可充电锂电池

供电方式

支持单电池独立供电,双电池均衡供电

电池更换

支持热插拔更换

续航时间

6h@2m/s,选配可达12h@2m/s

最大船速

8m/s

通讯控制

基站通讯

电台&网络&CORS

数据通讯

标配4G(支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式)&网桥&电台

遥控通讯

2.4GHz电台&4G&网桥

视频通讯

4G&网桥

遥控距离

智能遥控2公里、4G无限制、网桥2公里

SIM卡槽

eSIM和Nano卡槽

接口

2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS

控制模式

手动&半自动&免规划全自动

主控防水防尘

IP67

软件系统

控制功能

任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频

数据采集功能

支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示,支持软件与无人船本地多通道存储

数据后处理功能

支持单波束数据后处理,支持波形图叠加显示,支持姿态改正

自检

开机系统自检,异常语音提醒;

巡航速度异常语音提醒;

流量监控与提醒

返航逻辑

低电量自动返航、失联自动返航(择近路径返航)

定位系统

卫星系统

BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道

432通道

冷启动

<30s

初始化时间

<5s(典型值)

单点定位精度

平面1.5m、垂直2.5m

SBAS定位精度

平面50cm、垂直85cm

DGNSS定位精度

平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

定向精度

0.2°(1m基线)

惯导精度

6°/h;20S精度衰减1m

IMU更新率

200Hz

测深系统

数据类型

华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

操作系统

Linux

液晶屏

1.46英寸,分辨率128×128

WiFi

802.11n-2.4G

蓝牙

BT5.0,向下兼容BT2.x

主机重量

840g

测深范围

0.15-300m

测深精度

±1cm+0.1%h(h为水深)

水温传感器

-55℃~+100℃,实时修正声速

分辨率

1cm

最大采样率

30Hz

频率

200KHz/25KHz

波束开角

6.5°±1°(200kHz)/28°±1°(25kHz)

供电电压

10-36V DC或100-240V AC适配器

防尘防水

IP67

最大发射功率

300W

功耗

10W

接口

RS232

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